встроенная система контроля роботоспособности всех систем робота.
Разве это не интересно! Вы чувствуете, какое поле деятельности открывается
перед каждым, кто заинтересуется, а еще лучше - увлечется проблемой
роботизации.
Итак, переходим к главной части нашей книги - моделированию различных
робототехнических систем и пожелаем читателям больших творческих успехов в
этой интереснейшей и важной области деятельности.
2. БИОНИКА И КИБЕРНЕТИКА -
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РОБОТОСТРОЕНИЯ
БИОНИКА - СТЕРЖЕНЬ РОБОТОТЕХНИКИ
Если роботы первою поколения, похожие на бесчувственные часовые механизмы,
известны человечеству с давних времен, то роботы второго и третьего
поколений смогли появиться лишь в XX веке, вслед за выдающимися
достижениями современной науки и техники. Своим существованием они обязаны
бионике и кибернетике. Эти науки создали научный фундамент для построения
мыслящих машин высших поколений.
Необходимость приспособления (адаптации) роботов к изменяющимся условиям
внешней среды потребовала разработки для них органов чувств, аналогичных
человеческим: слуха, зрения, осязания. Здесь конструкторы вынуждены были
обратиться за консультацией к природе, создавшей у живых существ самые
разнообразные органы чувств.
Цель бионики (так называется эта сравнительно новая наука) - перенесение в
технику принципов действия систем, управляющих живыми организмами.
За время развития жизни на Земле в процессе естественного отбора природа
создала массу замечательных образцов живых "инженерных систем". Многие
изобретения природы заимствовались людьми для создания конструкций еще в
древности. Так, древние арабские врачи, изучая глаз человека, создали
линзы - подобие хрусталика глаза. Великий русский ученый Н. Е. Жуковский,
исследовав полет птиц, разработал теорию подъемной силы крыла и
современную аэродинамику. Таких примеров - множество.
Ученым - бионикам принадлежит идея использования биоэлектрических сигналов
мышц для управления. С давних времен люди искали способы вернуть руку тем,
кто ее лишился. И это удалось сделать нашим советским ученым. Они
использовали биотоки мышц. Известно, что, когда человек двигает рукой или
ногой, в его мышцах возникают биотоки. Появляющиеся в мышцах биопотенциалы
можно снять с помощью электродов и усилить. Первую модель искусственной
руки, управляемой биопотенциалами, изготовили в СССР в 1957 году. В 1960
году в Москве на Конгрессе по автоматическому управлению 15 - летний
мальчик, у которого не было кисти руки, взял протезом кусок мела и написал
на доске ясно и четко: "Привет участникам Конгресса!". Протезом его кисти
управляли биотоки мышц.
Искусственная рука, созданная советскими учеными, вернула к труду уже
сотни людей как в СССР, так и за рубежом. Глава английских медиков доктор
Р. Джонс сказал: "Русские достигли огромного прогресса в электронной
физиологии". Приобрела лицензию на советскую биоэлектрическую руку и
Канада. Писатель Дж. Олдридж назвал это изобретение уроком гуманизма,
который оставит глубокий след во многих сердцах.
Итак, несмотря на слабость биотоков, усилитель мышечной энергии можно